估计自回归模型时的主要问题在于，滞后被解释变量的存在可能导致它与随机干扰项相关，以及随机干扰项出现序列相关;Koyck模型和自适应预期模型都存在随机解释变量与随机干扰项同期相关问题;局部调整模型中随机解释变量与随机干扰项没有同期相关，因此可以应用OLS估计;无限期分布滞后模型通过一定的方法可以转换为一阶自回归模型