使用拉氏变换终值定理计算系统稳态误差的条件是（）A除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的右半平面无极点B除原点外，sE(s)在​s平面的左半平面无极点C除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的左半平面无零点D​除原点外，sE(s)在虚轴和s平面的左半平面无极点