多选题：FANUC机器人自动运行的条件是（）A系统参数Remote/LocalSETUP（设定控制方式）设为RemoteB模式开关置于AUTO档CTP开关置于OFFD非单步执行状态E系统参数ENABLEUISIGNAL（UI信号有效）设为TUREFUI[]至UI[]和UI[]=ON