已知单位反馈系统的开环传递函数G(S)=，当输入信号r(t)=sint时，测得稳态输出c(t)=sin(t°)，则系统的特征参数和性能指标正确的是()Aσ%=.%，=.秒Bζ=.，Cσ%=.%，ts=.秒Dζ=.，