A在调解的过程中，始终贯彻自愿协商的原则B经调解达成协议的，制作调解协议书，双方当事人应当自己履行，不履行的，可以强制执行C是否向调解委员会申请调解，由当事人双方自行决定，对任何一方不得强迫D调解协议的执行是自愿的