A相位超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性来提高系统的相角裕度，改善系统的动态性能B串联滞后校正是利用滞后校正装置的高频衰减使系统的截止频率下降，相角裕度增加，减小系统的超调量C串联滞后校正牺牲了系统的快速性