C两点之间的速度和加速度的矢量方程进行图解所得；B建立其运动矢量方程的基本原理是理论力学中的速度合成和加速度合成的原理，即C由速度及加速度多边形的特性可知：构件上的E点的绝对速度是图b上由b点指向e点的矢量，而其绝对加速度也是在图c上由b’点引出而指向e’的矢量D图b可判断滑块的角速度ω的方向为逆时针方向；图b中矢量cb代表了vCB，而图c中矢量c’b’则代表了aCB