工业机器人技术与应用 知到智慧树答案2024 z40406

，无期末 （）()A对B错 《智慧树》测试答案(精选8篇) 2021知到智慧树题库及答案三篇合集 ABCD A动力源是什么B运动和时间的关系C动力的传递与转换D动力的应用 A哥氏项和重力项B重力项和向心项C惯性项和哥氏项D惯性项和重力项 A完成一次正向运动学计算的时间B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间D完成一次逆向动力学计算的时间 A定位精度和运动时间B位姿轨迹跟踪精度和平稳性C位姿轨迹和平稳性D位姿轨迹跟踪精度和运动时间 A对B错 A拉格朗日方法B牛顿欧拉方法C高斯方法D凯恩方法 A机械系统B驱动系统C控制系统D感知系统 A点位控制方式B连续轨迹控制方式C力（力矩）控制方式D智能控制方式 A运动与控制B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动 A运动学正问题B运动学逆问题C动力学正问题D动力学逆问题 A难以获得高控制精度B难以获得高速度C难以与其他设备同步D不易与传感器信息相配合 A静态位置B速度C加速度D受力 A顺序控制的编程B示教方式编程（手把手示教）C示教盒示教D脱机编程或预编程 一般工业机器人手臂有个自由度 下列属于分析机器人动力学的方法的有（） 以下哪点不是示教盒示教的缺点：（） 以机器人关节建立坐标系，可用齐次变换来描述这些坐标系之间的相对位置和姿态方向 任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成 伺服驱动系统和检测传感装置构成 位姿轨迹跟踪精度和平稳性 关节坐标型 动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器 动力学主要是研究机器人的（） 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来 动力的传递与转换 单元测试答案 - 智慧树答案大全 只能在人所能达到的速度下工作难与传感器的信息相配合不能用于某些危险的情况在操作大型机器人时，这种方法不实用难获得高速度和直线运动难于与其他操作同步 可重复编程 和平面关节型 喷漆 圆柱坐标型 在θ–r操作机动力学方程中，其主要作用的是（） 均为章节测试 坐标系位姿的描述就是用位姿矩阵对坐标系原点位置和坐标系各坐标轴方向的描述 多功能，可以代替人完成特定任务的一种自动化机电装置 完成一次逆向运动学计算的时间 定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（） 对 对下方是付费阅读内容：本平台商品均为虚拟商品，无法用作二次销售，不支持退换货，请在购买前确认您需要购买的资料准确无误后再购买，望知悉！[]post_id=”″show_buy_btn=”true”]下方为已购买的内容：第十章单元测试 对第二章单元测试 工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态 工业机器人技术与应用 智慧树章节测试答案 工业机器人技术与应用 智慧树答案 工业机器人技术与应用 智慧树网课答案 工业机器人技术与应用 知到智慧树答案 工业机器人技术与应用 知到智慧树答案2023 z40406 工业机器人技术与应用 知到答案 工业机器人控制系统的主要功能有：示教再现功能与运动控制功能 工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成 工业机器人是一种用于移动各种材料 工业机器人由操作机 工业机器人的主要编程方式有（） 工业机器人的坐标形式有直角坐标型 工业机器人的控制方式按作业任务不同可分为（）这几种方式 工业机器人的机械结构系统由基座 工业机器人的机械部分主要包括末端操作器 工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单 工作域内部奇异是指机器人两个或多个关节轴线重合引起的奇异 工具或专用装置，通过可编程动作来完成各种任务并具有编程能力的多功能机械手 已知R为旋转矩阵，b为平移向量，下列相应的齐次矩阵 惯性项和重力项 我国于年开始研制自己的工业机器人 手腕 手腕大件组成 手臂 手臂和机座 拉格朗日方法牛顿欧拉方法高斯方法凯恩方法第四章单元测试 控制器 日本曾经赢得了“机器人王国”的美称 智慧树知到章节测试答案 智慧树知到答案合集 智慧树答案 智慧树答案 - 知到网课答案 智慧树答案APP 智慧树答案全套免费 智慧树答案公众号免费 智慧树答案大全 - 知到智慧树题库 智慧树答案知到答案-网课答案题库大全 智慧树答案题库 智慧树见面课答案 智能机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力 最新知到智慧树 最新知到智慧树 答案大全 最新知到智慧树答案大全 最新知到网课 劳动教育 智慧树章节测试考试答案 最早提出工业机器人概念，并申请了专利的是戴沃尔 末端操作器大件组成 机器人三原则是由阿西莫夫提出的 机器人手臂全部伸开或全部折回时，叫奇异形位 机器人按用途分类，分为搬运 机器人是一种能自动控制 机器人最大稳定速度高，允许的极限加速度小，则加减速的时间就会长一些 机器人由（）部分组成 机器人的每一个连杆均可视为一个刚体，若给定了刚体上某一点的位置和该刚体在空中的姿态，则这个刚体在空间上是唯一确定的，可用唯一一个位姿矩阵进行描述 机器人的运动学方程只涉及（）的讨论 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计 机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值 机械手是机器人（）A对B错 机械系统驱动系统控制系统感知系统第五章单元测试 检查等机器人 点位控制方式连续轨迹控制方式力（力矩）控制方式智能控制方式[/]完整 焊接 球坐标型 知到智慧树章节测试网课答案 知到智慧树章节测试网课答案题库 知到智慧树答案 知到智慧树答案大全-知到APP答案 知到智慧树答案题库 知到智慧树网课答案 知到智慧树网课答案题库 知到答案 知到答案 (校内课程) 完整智慧树网课章节测试答案 知到答案免费查询网站 知到答案吧 知到网课答案-知到智慧树答案 知到题库 示教再现功能是工业机器人控制系统的功能之一 示教方式编程（手把手示教）的缺点有（）A只能在人所能达到的速度下工作B难与传感器的信息相配合C不能用于某些危险的情况D在操作大型机器人时，这种方法不实用E难获得高速度和直线运动F难于与其他操作同步 示教盒属于机器人–环境交互系统 第一章单元测试 答案 约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人的概念，并且申请了专利 网课小助手 网课小帮手 网课期末答案 网课答案 行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式 被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念 装配 规划能力 购买后上方矩形框将出现已付费的隐藏内容 运动与控制 运动学逆问题 连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（） 错 难以获得高速度 零件 需点击上方按钮支付元购买，所有 静态位置 顺序控制的编程示教方式编程（手把手示教）示教盒示教脱机编程或预编程 题库 齐次变换在机器人运动学和动力学分析中广为应用 齐次坐标[]T表示的内容是X方向 齐次坐标[]T表示的内容是Y方向 齐次坐标[]T表示的内容是Z方向