自动控制原理（黑龙江工程学院） 知到智慧树答案2024 z40691

第一章 单元测试

1、 自动控制系统中应用最多的控制方式是（ ）。

A:开环控制
B:闭环控制
C:复合控制
D:前馈控制
答案: 闭环控制

2、 关于开环控制说法错误的是（ ）。

A:能够使被控量按照一定的规律变化
B:适合于控制精度要求高的场合
C:信号传递是单方向的
D:输出量不参与控制作用
答案: 适合于控制精度要求高的场合

3、 自控系统的分类正确的是（ ）。

A:线性系统和非线性系统
B:连续系统和定常系统
C:非线性系统和离散系统
D:连续系统和非线性系统
答案: 线性系统和非线性系统

4、 控制的精髓是（ ） 。

A:反馈
B:无人为参与
C:动态调节
D:前馈
答案: 反馈

5、 前馈补偿控制属于基本控制方式中的哪种（ ）。

A:闭环控制
B:开环控制
C:复合控制
D:自动控制
答案: 复合控制

6、 控制系统的性能指标有（ ）。

A:稳定性
B:准确性
C:实时性
D:快速性
答案: 稳定性
准确性
快速性

7、 关于开环、闭环控制说法错误的是（ ）。

A:开环控制抗干扰能力强
B:闭环控制中控制作用于输出无关
C:闭环控制抗干扰能力强
D:开环控制中控制作用于输出无关
答案: 开环控制抗干扰能力强
闭环控制中控制作用于输出无关

8、 按照系统的输入信号形式，系统可分为（ ）。

A:采样控制系统
B:随动控制系统
C:恒值控制系统
D:程序控制系统
答案: 随动控制系统
恒值控制系统
程序控制系统

9、 反馈控制系统的基本组成主要包括（1）、（2）、（3）、和（4）。（ ）

A:控制目标
B:被控对象
C:检测变送装置
D:阀门
E:执行器
F:控制器
答案: 被控对象
检测变送装置
执行器
控制器

10、 关于闭环控制说法正确的是：（ ）。

A:能够使被控量按照一定的规律变化
B:适合于控制精度要求高的场合
C:信号传递是单方向的
D:输出量不参与控制作用
答案: 能够使被控量按照一定的规律变化
适合于控制精度要求高的场合

第二章 单元测试

1、 单位阶跃函数的象函数是（ ）。

A:
B:
C:
D:
答案:

2、 象函数的原函数是（ ）。

A:
B:
C:
D:
答案:

3、 电容两端输出电压与输入电流 之间的数学模型是（ ）。

A:
B:
C:
D:
答案:

4、 线性连续控制系统的时间域数学模型是（ ）。

A:差分方程
B:微分方程
C:传递函数
D:频率特性
答案: 微分方程

5、 方框图等效变换原则中比较点前移需要（ ）。

A:乘以移过传递函数
B:除以移过传递函数
C:乘以移过传递函数的倒数
D:除以移过传递函数的倒数
答案: 乘以移过传递函数的倒数

6、 线性定常系统的传递函数就是系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

7、 结构图的“-”号可以在信号线上越过方框、比较点、引出点移动。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

8、 在线性系统中应用叠加原理，可以将各种闭环传递函数进行叠加后再求其输出响应。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

9、 具有负反馈环节的系统对扰动具有较强的抑制作用。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

10、 传递函数的零点可以形成处由运动的模态。（ ）

A:对
B:错
答案: 错

第三章 单元测试

1、 下列关于一阶系统说法正确的是（ ）。

A:由一阶微分方程描述
B:时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢
C:阶跃响应不存在超调
D:输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T
答案: 由一阶微分方程描述
时间常数T体现系统的惯性，T越大反应越慢
阶跃响应不存在超调
输出达到0.932倍输出稳态值的时间为T

2、 下列关于欠阻尼二阶系统说法正确的是（ ）。

A:自然震荡角频率越大，响应速度越快
B:自然震荡角频率越大，响应速度越慢
C:阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离
D:阻尼系数越小震荡越强
答案: 自然震荡角频率越大，响应速度越快
阻尼震荡角频率是特征根到实轴的距离
阻尼系数越小震荡越强

3、 关于线性系统稳定性说法正确的是（ ）。

A:与系统自身结构参数决定，与输入无关
B:稳定的系统输出能够复现输入
C:取决于自由运动是否收敛
D:与初始状态有关
答案: 与系统自身结构参数决定，与输入无关
稳定的系统输出能够复现输入
取决于自由运动是否收敛

4、 下列关于二阶系统说法正确的是（ ）。

A:由二阶微分方程描述
B:阻尼系数小于0系统不稳定
C:过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
D:阶跃响应一定存在超调
E:欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越强
答案: 由二阶微分方程描述
阻尼系数小于0系统不稳定
过阻尼二阶系统可看作两个一阶系统的串联
欠阻尼情况下，阻尼系数越小震荡越强

5、 劳斯表首列出现0元素，且上下同号，说明存在纯虚根，可以利用上一行构造辅助多项式求出这些纯虚根。( )

A:对
B:错
答案: 对

6、 欠阻尼二阶系统特征根到原点的距离是阻尼震荡角频率。( )

A:对
B:错
答案: 错

7、 代数方程所有根都位于复平面左半平面的充要条件是劳斯表首列元素全部非负。( )

A:对
B:错
答案: 错

8、 稳态误差总能利用终值定理求得。( )

A:对
B:错
答案: 错

9、 设定值和扰动同时作用于线性系统的误差是它们分别作用于系统产生误差的和，这是因为线性系统满足线性叠加定理。( )

A:对
B:错
答案: 对

10、

计算稳态误差应以系统稳定为前提。（ ）

A:对
B:错
答案: 对

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