工业机器人基础 知到智慧树答案2024WYC z48293
第一章 单元测试
1、单选题：
工业机器人主要由（ ）几大部分组成。①.机械部分 ②.控制部分 ③.驱动部分 ④.传感部分
A:①③④
B:①②④
C:①②③④
D:②③④
答案: ①②④
2、单选题：
工业机器人手部的位姿是由 （ ） 组成的。
A:姿态与速度
B:速度与位置
C:位置与姿态
D:位置与运行状态
答案: 位置与姿态
3、单选题：
以下工业机器人腕部关节结构中，具有两个自由度的是 （ ）。
A:RRR
B:RBR
C:BBR
D:BBB
答案: BBB
4、判断题：
机器人腕部一般采用分离驱动，腕部驱动器一般安装在手臂上。 （ ）
A:对
B:错
答案: 对
5、单选题：
下图为三种互转关节，它们依次是（ ）
A:翻转，俯仰，偏转
B:翻转，偏转，俯仰
C:偏转，翻转，俯仰
D:偏转，俯仰，翻转
答案: 偏转，翻转，俯仰
第二章 单元测试
1、单选题：
下列不属于机器人内部传感器的是（ ） ？
A:位移传感器
B:加速度传感器
C:接近觉传感器
D:速度传感器
答案: 接近觉传感器
2、单选题：
增量式光电编码器一般采用（ ）套光电元件，从而实现计数、测速、鉴向、定位。
A:3
B:1
C:4
D:2
答案: 3
3、单选题：
为了获得平稳的加工过程，希望在作业启动时（ ）。
A:速度为0，加速度为0
B:速度恒定, 加速度为0
C:速度为0, 加速度恒定
D:速度恒定，加速度恒定
答案: 速度恒定, 加速度为0
4、判断题：
进行弧焊、喷漆、切割、去毛边和检测作业的机器人多会采用连续轨迹控制的方式。 （ ）
A:错
B:对
答案: 对
5、单选题：
绝对式光电编码器的测量精度与码道数n相关。对于一个码道数为3的编码器，则其分辨率是多少？
A:1/9
B:1/3
C:1/8
D:1/2
答案: 1/2
注：此答案尚未制作完成，如需购买，可点击下方红字提交表单联系客服更新
点关注，不迷路，微信扫一扫下方二维码
关注我们的公众号：阿布查查 随时查看答案，网课轻松过
为了方便下次阅读，建议在浏览器添加书签收藏本网页
电脑浏览器添加/查看书签方法
1.按键盘的ctrl键+D键，收藏本页面
2.下次如何查看收藏的网页？
点击浏览器右上角-【工具】或者【收藏夹】查看收藏的网页
手机浏览器添加/查看书签方法
一、百度APP添加/查看书签方法
1.点击底部五角星收藏本网页
2.下次如何查看收藏的网页？
点击右上角【┇】-再点击【收藏中心】查看
二、其他手机浏览器添加/查看书签方法
1.点击【设置】-【添加书签】收藏本网页
2.下次如何查看收藏的网页？
点击【设置】-【书签/历史】查看收藏的网页
